Радиомодем для управления БПЛА
Беспроводной модем предназначен для организации устойчивого канала управления беспилотными летающими и ездящими аппаратами в различных условиях. Модем обеспечивает скорость передачи данных до 1 МБ/с, достаточную для передачи сжатых видео данных в режиме реального времени. Модем использует OFDM модуляцию и построен на основании протокола DVB-T.
Параметры OFDM:
- занимаемая полоса частот 2 МГц
- длительность полезной части символа 240 мкс
- длительность защитного интервала 15 мкс
- количество несущих 440
- расстояние между несущими 4.17 кГц
Модем работает в режиме дуплекса со временным разделением приема и передачи (TDD). Для защиты от подавления, используется технология ППРЧ (FHSS) с коэффициентом расширения спектра до 75, в зависимости от доступной полосы частот. Модем может использовать произвольный непрерывный участок спектра в диапазоне от 70 до 1000 МГц. Одновременно в одном диапазоне частот могут работать несколько радио каналов.
Модем позволяет выбирать скорость передачи данных из ряда 125, 250, 500 и 1000 Кб/с, что позволяет обеспечить оптимальное соотношение между скоростью и защищенностью передачи данных.
Расчетная дальность связи радиомодема достигает 10 км в условиях прямой видимости. В условиях городской застройки расчетная дальность связи составляет 1 км, при скорости движения до 50 км/ч и модели канала Typical urban area из 3GPP TS 45.005. Внутри помещения, дальность сильно зависит от конструкции помещения и используемых материалов.
Задержка сигнала в радиоканале менее 20 мс, задержка не создает неудобства оператору в управлении аппаратами в реальном времени.
На данный момент модем реализован в виде кода на ПК и работает в режиме симплекса с использованием SDR приемопередатчика USRP B210. Возможно оптимизация алгоритма под требования заказчика и доведение радиомодема до готового изделия.